Rational Mechanics rappresenta uno studio di ingegneria con esperienza quarantennale nella progettazione meccatronica. Nel 2016 ha progettato e brevettato un motoriduttore di nuova generazione denominato i.mgb.ZB - motor gear box Zero Backlash i.mgb.ZB è il primo motoriduttore con gioco nullo controllato elettronicamente da Leonardo da Vinci all´ideazione di i.mgb.ZB Leonardo da Vinci : vite senza fine ingrana una ruota dentata (ingranaggio elicoidale) “ Questo tirare di questa vite senza fine con assai volte piglia assai denti della ruota. Onde tal tirare e molto sicuro, perché quando le viti pigliano un solo dente della ruota ( disegno in basso ).... e tal dente si rompe, esso farebbe alcuna volta gran danno e rovina ... É necessario [ in tal caso ] che tu faccia un sostegno, acciocché la ruota dentata non scorra indietro ”. Codice di Madrid I ( BNM).c.17v. i.mgb.ZB - motor gear box Zero Backlash “rigidità totale precisione assoluta” il cinematismo meccatronico che mancava per applicazioni di: – robotica – automazione – applicazioni scientifiche – optronica, sistemi laser – macchinari per la microelettronica – macchinari per il fotovoltaico – macchinari per il nucleare – strumentazione astronomica – macchine a controllo numerico    e apparecchiature associate – sistemi di puntamento – sistemi di stabilizzazione