i.mgb.ZB è un motoriduttore sviluppato per risolvere esigenze specifiche della meccatronica e dell´automazione industriale 4.0 i.mgb.ZB è un componente aggiuntivo da utilizzare dove sia richiesta precisione assoluta con movimentazione e posizionamento a ZERO BACKLASH dell´albero lento. Il cinematismo su cui si basa il motoriduttore proposto può essere equiparato per caratteristiche funzionali alle Viti a ricircolo di sfere con precarico della Madrevite solo che, a differenza di queste, il principio si attua su moto rotatorio continuo e non su una lunghezza definita come nel caso degli azionamenti lineari; inoltre il precarico di azzeramento Backlash è gestibile elettronicamente. La precisione assoluta del motoriduttore è conseguenza del principio cinematico ad anello chiuso (domanda di brevetto in corso) e non il risultato di ingranaggi e lavorazioni meccaniche di altissima precisione e costo elevato. Questo permette la realizzazione di prodotti di qualità e precisione scientifica utilizzando componenti di qualità industriale. Le caratteristiche iniziali del i.mgb.ZB non degradano nel tempo e si mantengono per tutta la vita utile del motoriduttore. i.mgb.ZB possiede due caratteristiche fondamentali dalle quali si derivano una serie di alte prestazioni che potranno essere implementate in funzione delle necessità specifiche di utilizzo. Le due caratteristiche sono: 1 – rapporto biunivoco continuo tra l´albero veloce e l´albero lento (no backlash–no vibrazioni) 2 – rigidità totale dell´albero lento nella posizione raggiunta. L´albero lento è tanto rigido       in entrambi i sensi di rotazione quanto previsto dal calcolo dimensionale del motoriduttore. L´organizzazione cinematica di i.mgb.ZB che determina le caratteristiche dei punti 1 e 2 danno luogo ad altre prestazioni originali di fattibile implementazione quali: a – Controllo dinamico del gioco: permette il funzionamento continuo a gioco nullo, oppure       l´annullamento del gioco in posizioni specifiche e gioco controllato al di fuori di queste.       In una macchina con posizioni di fermate di lavoro 1,2,3...n, i.mgb.ZB può azzerare il gioco       nelle posizioni 1,2,3...n ma coprire i tratti intermedi a gioco minimo e massima efficienza. b – Controllo elettronico bidirezionale e costante della coppia di lavoro istantaneo. c – Controllo elettronico del precarico per azzeramento gioco: permette di ottimizzare il comportamento       in funzione delle esigenze, in più permette di mantenere il precarico, o il gioco minimo,       indipendentemente dalla temperatura dell´ambiente esterno e della temperatura interna del       motoriduttore . d – Il controllo elettronico dell´azzeramento del gioco garantisce le prestazioni iniziali che non       degraderanno nel tempo. A tal proposito i sistemisti potranno implementare routine di controllo       del gioco secondo i propri criteri, a partire da un controllo ad ogni avviamento, fino al controllo       continuo durante il funzionamento. e – Centralina elettronica embedded per il monitoraggio in tempo reale dei sensori interni a i.mgb.ZB.       I dati rilevati ed elaborati dalla centralina vengono condivisi in rete con le unità di calcolo esterne       adibite all´ottimizzazione dei parametri di utilizzo, alla gestione della manutenzione programmata       dei singoli componenti ed alla prevenzione dei guasti (encorder, celle di carico, temperatura       interna/esterna, vibrazioni, accelerometri, livello olio, etc)